碼垛機器人

碼垛機器人技術參數

碼垛機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件，可離線編程;具有不影響生產，快速調試和轉換，優化擺放形式，節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速，無論什么樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案，并采用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟件和庫卡機器人的KRC2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線，并能通過總線整合成更高級的結構，而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標準界面。用Windows用戶界面的編程很簡單并提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進行編程和操作。

1、庫卡機器人KR C2控制器

· 開放式體系結構，采用有聯網功能的PC BASED技術。

· 具有軟盤及光碟數據文件備份功能。

· 機器人采用C/S架構，可以通過INTERNET進行遠程診斷。

· 總線標準采用CAN/Device Net，及Ethernet.

· 配有標準局部現場總線(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。

· 整合示波器功能，提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。

2、庫卡控制盤

· 緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關。

· 提供以太網端口。

· 8"VGA，640X480分辨率。

· 附加鍵盤端口

碼垛包裝線作業界面

關于阿爾法包裝

阿爾法包裝系統有限公司是知名的自動化包裝設備和材料制造商，作為一家系統供應商，阿爾法致力于開發和經營業界先進水平的自動化包裝設備、集裝箱防護產品、各類環保包裝材料等，產品涵蓋開箱機、封箱機、打包機、纏繞機、收縮機、拉伸膜、熱收縮膜、打包帶、封箱膠帶等。阿爾法包裝同時為高速發展的中國制造業提供各種可靠、靈活、具有成本效益的智能化包裝解決方案。

阿爾法的目標是力求成為客戶信賴的合作伙伴。通過與500強企業共享供應鏈資源、幫助用戶減少維修和停機時間、免費提供庫存管理、提供備用機支持和駐廠服務等，協助客戶達成目標。

碼垛機器人主機機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優化其設計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。驅動系統采用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。先進的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm。

保修服務

保修一年，終身維護

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